L’haptonomie amène le père et la mère à visualiser leur bébé et à nouer avec lui une relation tendre et complice. Cette "science de l’affectivité" repose essentiellement sur le toucher, l’un des premiers sens que développe le fœtus . Par les caresses sur le ventre de la future maman, les parents apprennent à déplacer leur enfant, à le bercer et à jouer avec lui. En observant ses réactions, il est déjà possible de se faire une idée du caractère de sa progéniture (il est curieux, coquin, vif…) !
En fin de grossesse, le futur papa mémorise également des gestes qui soulageront, notamment, les douleurs dorsales de la maman pendant l’accouchement.
Les attentions portées à l’enfant, lors des séances d’haptonomie, lui offre une grande sécurité affective. Il deviendra, plus tard, un petit être autonome, confiant et épanoui !